OMモジュール
対応機種： NITTAOMEGA IV、XC300、XC400、XC500、type L1000-OM 用
総合カタログ特長
- ATCの用途に合わせて利用できるモジュール
- 各種モジュールの取付パターンを共通化し、組合せ自由に選択可能
- 標準外の信号やポート数のモジュールもご要望に応じて設計・製作可能
用途
- 空気、水などの流体用、溶接ガンやモーターへの給電用、各種デジタル・アナログ信号の通信用
給電モジュール
| 標準品 型式 |
ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OMRW06-670 | OMTW06-680 | OMRW06-69G | OMTW06-6AH | OMRW01-003 | OMTW01-000 | OMRW03-6H3 | OMTW03-6H3 | |
| 仕様 | コネクタ式： 100A電極3本 |
シールコネクタ式： 200A電極3本 |
ブースバー式 （電極直結式） |
シールコネクタ式： 200A電極3本 |
||||
| コネクタ 型式 |
MS3102A36-3P | MS3102A36-3S | シールコネクタ式： ABS36-28 |
- | シールコネクタ式： C2MBG36-15x3P-42 |
|||
| 質量 | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg | 約1.0kg |
| 材質 | 耐電樹脂 | 耐電樹脂 | 耐電樹脂 | 耐電樹脂 | ||||
標準品の図面はこちら
| 標準品型式 | CADデータ＊ | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| ロボット側 | OMRW06-670 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTW06-680 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRW06-69G | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTW06-6AH | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRW01-003 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTW01-000 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRW03-6H3 | ダウンロード | ダウンロード | - |
| ツール側 | OMTW03-6H3 | ダウンロード | ダウンロード | - |
＊CADデータのダウンロードについてはお手数ではございますが、お客様の情報をご入力お願い申し上げます。
サーボモーターモジュール
| 標準品 型式 |
ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 |
|---|---|---|---|---|
| OMRX21-026 | OMTX21-026 | OMRX42-020 | OMTX42-010 | |
| 仕様 | 3A：15本 20A：6本 | 3A：30本 20A：12本 | ||
| コネクタ 型式 |
信号： MS3102A20-29P モーター電源：MS3102A20-17P |
信号： MS3102A20-29S モーター電源：MS3102A20-17S |
信号： MS3102A20-29P モーター電源：MS3102A20-17P |
信号： MS3102A20-29S モーター電源：MS3102A20-17S |
| 質量 | 約0.8kg | 約0.8kg | 約1.3kg | 約1.3kg |
| 材質 | 耐電樹脂 | 耐電樹脂 | ||
標準品の図面はこちら
| 標準品型式 | CADデータ＊ | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| ロボット側 | OMRX21-026 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTX21-026 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRX42-020 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTX42-010 | ダウンロード | ダウンロード | - |
＊CADデータのダウンロードについてはお手数ではございますが、お客様の情報をご入力お願い申し上げます。
信号モジュール
| 標準品 型式 |
ロボット側 | ツール側 |
|---|---|---|
| OMRS35-012 | OMTS35-022 | |
| 仕様 | 5A：35本 | |
| コネクタ 型式 |
MS3102A28-21P | MS3102A28-21S |
| 質量 | 約0.5kg | 約0.5kg |
| 材質 | 耐電樹脂 | |
標準品の図面はこちら
| 標準品型式 | CADデータ＊ | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| ロボット側 | OMRS35-012 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTS35-022 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
＊CADデータのダウンロードについてはお手数ではございますが、お客様の情報をご入力お願い申し上げます。
FDSモジュール
| 標準品 型式 |
ロボット側 | ツール側 |
|---|---|---|
| OMRF01-000S | OMTF01-000S | |
| 仕様 | 通貨ねじサイズ：M5、外形φ13ｍｍ、 長さ 26ｍｍ（DEPRAG製A-4703-1相当品） |
|
| 質量 | 約0.5kg | 約0.4kg |
| 材質 | ハウジング：ステンレス、ブランケット：鋼 | |
標準品の図面はこちら
| 標準品型式 | CADデータ＊ | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| ロボット側 | OMRF01-000S | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTF01-000S | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
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給水モジュール
| 標準品 型式 |
ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OMRH04-000 | OMTH04-002 | OMRH04-004 | OMTH04-006 | OMRH06-001 | OMTH06-001 | OMRH04-000 | OMTH04-004 | |
| 仕様 | Rc3/8：4ポート | Rc1/2：4ポート | Rc3/8：6ポート | Rc3/8：4ポート（油圧対応） | ||||
| 質量 | 1.0kg | 0.8kg | 1.2kg | 1.2kg | 1.5kg | 1.1kg | 1.0kg | 0.8kg |
| 材質 | 本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
||||
| 標準品 型式 |
ノンスピル給水モジュール | 真鍮製給水モジュール | ||||||
| ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 | |||||
| OMRH04-N00 | OMTH04-N00 | OMRH04-009 | OMTH04-00B | |||||
| 仕様 | Rc1/2：４ポート | Rc1/2：４ポート | ||||||
| 質量 | 1.1kg | 1.0kg | 2.3kg | 1.9kg | ||||
| 材質 | 本体：ステンレス、フィッティング：ステンレス | 本体：真鍮、フィッティング：ステンレス | ||||||
標準品の図面はこちら
| 標準品型式 | CADデータ＊ | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| ロボット側 | OMRH04-000 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTH04-002 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRH04-004 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTH04-006 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRH06-001 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTH06-001 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRH04-000 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTH04-004 | ダウンロード | - | - |
| ロボット側 | OMRH04-N00 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTH04-N00 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRH04-009 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTH04-00B | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
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給気モジュール
| 標準品 型式 |
ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 | ロボット側 | ツール側 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| OMRP04-000 | OMTP04-000 | OMRP07-000 | OMTP07-000 | OMRP04-001 | OMTP04-003 | OMRP02-001 | OMTP02-001 | |
| 仕様 | Rc1/4：4ポート ※ツール側逆止弁付 OMTP04-001 |
Rc1/4：7ポート | Rc1/2：4ポート | Rc1/4 外付け給気：2ポート ※取付は専用プレートが必要です。 また、本モジュールはNITTAOMEGA Ⅳ、 NITTAOMEGA XC300用です。 |
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| 質量 | 1.0kg | 0.8kg | 0.8kg | 0.9kg | 1.0kg | 0.8kg | 約0.6kg | 約0.6kg |
| 材質 | 本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
本体：アルミ合金 フィッティング：ステンレス |
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標準品の図面はこちら
| 標準品型式 | CADデータ＊ | |||
|---|---|---|---|---|
| 2D(DXF) | 3D(STEP) | |||
| ロボット側 | OMRP04-000 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTP04-000 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRP07-000 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTP07-000 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRP04-001 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTP04-003 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ロボット側 | OMRP02-001 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
| ツール側 | OMTP02-001 | ダウンロード | ダウンロード | ダウンロード |
＊CADデータのダウンロードについてはお手数ではございますが、お客様の情報をご入力お願い申し上げます。