Robot hand for soft handling SOFTmatics™
INTERFACE
| Model | Drawings | |
|---|---|---|
 |
INT20QA | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
GRIPPER
| Model | Drawings | |
|---|---|---|
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GR20QA-V3A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-DKA | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-BMA | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PB2A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PC2A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PD2A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PE2A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PF2A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
| Model | Drawings | |
|---|---|---|
 |
GR20QA-PB3A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PC3A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PD3A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PE3A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
 |
GR20QA-PF3A | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） |
ADAPTER-PLATE
| Adapter plate part number | Adapter plate drawing | Compatible flange shapes |
|---|---|---|
| A-ISO9409-1-2-AP | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） | ISO9409-1-31.5-4-M5 |
| A-ISO9409-1-4-AP | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） | ISO9409-1-50-4-M6 |
| A-Y0301-AP | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） | YASKAWA Electric Corporation: MOTOMAN-HC10 |
| A-Y0302-AP | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） | YASKAWA Electric Corporation: MOTOMAN-HC10DT, MOTOMAN-HC10DT (hand-carry type) |
| A-Y0303-AP | PDF 2DCAD（DXF） 3DCAD（IGS） | YASKAWA Electric Corporation: MOTOMAN-HC10DT (dust-proof and drip-proof type), MOTOMAN-HC10DTF (food type) |
* Compatible ISO: ISO9409
* The content is current as of September 2019. Standards are subject to change without notice, please be sure to check them before manufacturing.